SafeUAVnav – Sichere Navigation und Lokalisierung von UAV in GNSS-denied Umgebungen
SafeUAVnav ist ein Verbundvorhaben zur Erforschung und Entwicklung resilienter Navigationslösungen für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV), die auch dann eine zuverlässige Positionsbestimmung und Eigenlokalisation ermöglichen, wenn satellitengestützte Navigationssysteme (GNSS) gestört, beeinträchtigt oder vollständig nicht verfügbar sind – etwa durch Jamming oder Spoofing.
Im Kern des Vorhabens steht die Konzeption und Erprobung eines Multi-Hybrid-Sensorsystems, das inertiale Messtechnik mit optischen, funkbasierten und weiteren Sensorkomponenten kombiniert. Durch die intelligente Fusion dieser unterschiedlichen Datenquellen soll eine Navigationsgenauigkeit erreicht werden, die den Anforderungen an einen sicheren UAV-Betrieb auch unter schwierigen Bedingungen gerecht wird. Damit adressiert das Projekt eine der zentralen Herausforderungen für den zukünftigen Einsatz unbemannter Luftfahrzeuge – sowohl im zivilen als auch im behördlichen Kontext.
Die b.r.m. IT & Aerospace GmbH bringt in das Verbundvorhaben ihre langjährige Expertise im Bereich der unbemannten Luftfahrt sowie die operativen Kapazitäten des Hatten-UAS German Flight Center ein. Als Betreiber des Erprobungszentrums am Verkehrslandeplatz Oldenburg-Hatten (EDWH) stellt b.r.m. die Infrastruktur für die praktische Validierung der entwickelten Sensorlösungen bereit. Darüber hinaus unterstützt b.r.m. die Integration der Gesamtsensorlösung in UAV-Plattformen, die Durchführung von Testflügen und Flugkampagnen sowie die Anbindung der Ergebnisse an bestehende U-Space-Konzepte und -Dienste. Als künftiger U-Space Service Provider (USSP) verfügt b.r.m. über die notwendige Erfahrung, um die Projektergebnisse in den Kontext der sicheren Integration von UAVs in den europäischen Luftraum einzuordnen.
Die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit des Multi-Hybrid-Sensorsystems wird im Rahmen des Projekts auf verschiedenen Testplattformen und in unterschiedlichen Einsatzszenarien erprobt – sowohl im Onshore- als auch im Offshore-Bereich. Neben dem Testgelände in Oldenburg-Hatten kommen dabei auch Erprobungsstandorte der weiteren Projektpartner zum Einsatz. Die gewonnenen Erkenntnisse fließen unmittelbar in die algorithmische Optimierung der Sensordatenfusion und die Bewertung der Navigationslösung ein.
Das Vorhaben SafeUAVnav wird im Rahmen des Luftfahrtforschungsprogramms LuFo VII-1 des Bundesministeriums für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) gefördert. Projektpartner sind die iMAR Navigation GmbH (Konsortialführer), das Fraunhofer-Institut IFAM (Standort Cuxhaven) sowie die b.r.m. IT & Aerospace GmbH. Gemeinsam leistet das Konsortium einen Beitrag dazu, die Sicherheit und Verlässlichkeit der UAV-Navigation auf ein neues Niveau zu heben und damit die Voraussetzungen für eine sichere Integration unbemannter Luftfahrzeuge in den europäischen Luftraum (U-Space) weiter zu stärken.
