SafeUAVnav – Sichere Navigation und Lokalisierung von UAV in GNSS-denied Umgebungen
Gefördert im Rahmen des Luftfahrtforschungsprogramms LuFo VII-1 des Bundesministeriums für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK).
Projektüberblick
Das Verbundvorhaben SafeUAVnav verfolgt das Ziel, die Präzision, Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit der Eigenlokalisierung und Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) auch in Umgebungen sicherzustellen, in denen satellitengestützte Navigationssysteme (GNSS) gestört oder nicht verfügbar sind. Durch die Entwicklung und Integration eines Multi-Hybrid-Sensorsystems, das die Komponente Inertialmesssystem mit optischen, funkbasierten und weiteren Lösungen kombiniert, sollen neue Standards für die sichere Navigation von UAVs gesetzt werden.
Ein besonderer Fokus liegt dabei – neben weiteren Anwendungsszenarien – auf dem maritimen Bereich, der für visuelle Navigationsverfahren bislang nur eine begrenzte Anzahl an charakteristischen Merkmalen bietet und somit besondere Herausforderungen für eine zuverlässige Positionsbestimmung darstellt.
Das Projekt trägt dazu bei, die Luftfahrt im Bereich UAV sicherer zu machen und die Integration von UAVs in den europäischen Luftraum zu ermöglichen sowie dabei mögliche Konzepte (z.B. im U-Space) voranzutreiben.
Projektpartner
- iMAR Navigation GmbH (Konsortialführer)
- Fraunhofer IFAM
- b.r.m. IT & Aerospace GmbH
Ziele des Verbundvorhabens
- Entwicklung einer robusten Navigationslösung für UAVs in GNSS-denied-Umgebungen (z. B. bei Beeinträchtigungen durch Jamming oder Spoofing)
- Erprobung und Validierung eines Multi-Hybrid-Sensorsystems auf verschiedenen Testplattformen (UAV, Schiff)
- Demonstration der Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Lösung im Onshore- und Offshore-Bereich
- Beitrag zur sicheren Integration von UAV in den europäischen Luftraum (U-Space)
Teilvorhaben der b.r.m. IT & Aerospace GmbH
Die b.r.m. IT & Aerospace GmbH bringt ihre umfassende Erfahrung aus der bemannten und unbemannten Luftfahrt sowie ihre Expertise in der Entwicklung und Erprobung von UAS in das Projekt SafeUAVnav ein.
Das Teilvorhaben konzentriert sich auf folgende Schwerpunkte:
- Bereitstellung und Nutzung der einzigartigen Testinfrastruktur am Flugplatz Oldenburg-Hatten für realitätsnahe Erprobungen und Validierungen, insbesondere unter GNSS-Störbedingungen (Jamming und Spoofing).
- Entwicklung und Bereitstellung mobiler und bemannter Testplattformen für UAVs sowie Integration der Sensorik in die Trägersysteme.
- Einsatz eines mobilen Video-Tracking-Systems zur hochpräzisen Erfassung von Flugtrajektorien als Referenz für die Validierung der Navigationslösung.
- Durchführung von Testflügen und Flugkampagnen in verschiedenen Szenarien zur Evaluation der Robustheit und Zuverlässigkeit der Multi-Hybrid-Lösung.
- Analyse von Corner Cases und Zusammenspiel der verschiedenen Sensortechnologien zur Sicherstellung einer durchgehenden und präzisen Lokalisierung auch unter anspruchsvollen Bedingungen.
- Unterstützung bei regulatorischen Anforderungen und Genehmigungsverfahren sowie strategische Verwertung der Projektergebnisse.
Geplante Ergebnisverwertung
Die Projektergebnisse werden in Form eines Demonstrators für Forschung, Tests und Präsentationen im europäischen U-Space eingesetzt. Der Demonstrator wird in die b.r.m. UAS-Leitstelle Bremen (USSP) eingebunden und dient als Plattform für weitere Tests und als Schnittstelle zu potenziellen Partnern. Die gewonnenen Erkenntnisse und Technologien bilden die Grundlage für die Weiterentwicklung hin zu marktfähigen Lösungen für den sicheren und zuverlässigen BVLOS-Betrieb von UAVs.
Kontakt
b.r.m. IT & Aerospace GmbH
Hanna-Kunath-Straße 31
28199 Bremen
Ansprechpartner: Markus Rossol
Tel.: +49 421 341494
E-Mail: markus.rossol@brm.de
